【事故责任分析】晋某宇驾驶机动车掉头时发生交通事故，其行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条：“…机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。”之规定，负本起事故的主要责任。闫某斌驾驶机动车发生交通事故，其行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第一款：“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。”之规定，负本起事故的次要责任。乔某伟不负本起事故责任。

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